光伏电站智能运维机器人

1、项目内容

目前光伏电站运维行业存在以下三大问题：（1）光伏组件容易产生积灰：太阳能光伏发电系统运行过程中，会受到其所处环境灰尘的影响。透光率下降导致电池的输出性能下降。（2）人工清洁效率低、成本高：目前，人工清洗的方式是光伏组件最为常用的清洗方案。（3）无人机运维成本高：在光伏电站智能运维方案中，常用无人机搭载红外热成像仪进行光伏电站热斑检测，成本较高。

本项目依托于广东分布式太阳能发电和利用技术创新团队项目、佛山市太阳能光伏应用产品基础科研平台，光伏电站智能运维系统主要包括了光伏电站智能运维机器人、机器人运载小车、后台管理中心其中光伏电站智能运维机器人主要用于光伏组件的清洁工作，然后通过多台PLC 联动通讯技术，利用运载小车来协助智能运维机器人进行多个光伏组件之间的跨排工作，这就意味着威尼斯vns官网 不再需要一排光伏组件安装一台机器人，大大减少整体投入成本。同时还与思普云联合研发威尼斯vns官网 的后台管理系统，并且通过机器人运载小车的物联网传输模块以及多台PLC 可编程控制器之间的联动控制与通讯，实现对机器人运载小车、智能运维机器人的远程监控与管理，使得整个光伏电站的运维更加便捷化、无人化、智能化、提升光伏电站发电收益，提高了清洁工作效率， 减少了人员工作量。

2、项目创新点

（1）无水清洁：清扫部分采用由高分子材料制成的柔软螺旋毛刷，清洁效率更高。采用气象数据和雨滴传感模块，进行雨天清洁，增加清洁效果。

（2）热斑检测： 搭载红外热成像模块、图像传输模块， 通过红外热成像模块所采集的画面传输至机载。ARM系统进行图像处理识别判断组件是否存在热斑并通过NFC进场通讯模块记录当前组件位置将问题组件的位置以及图像传至系统后台。清洁组件表面污渍同时检测组件热斑、功率衰减等问题。

（3）智能记忆 自动复位：智能运维机器人与机器人运载小车具备自动复位功能，依靠智能记忆，在电量不足的情况下，机器人自动返回至停机位进行充电。并在充电完成后返回上次清扫结束的位置继续清扫。

（4）跨行跨排：为光伏智能运维机器人配套机器人运维小车，使得运维机器人能够进行多阵列运维工作，减少运维机器人投入数量。

（5）远程监控：与思普云联合研发，利用物联网无线传输技术与多台PLC联动控制与通讯技术，搭建了后台管理系统，实现运维机器人与机器人运载小车的远程监控与管理。

（6）免费上云：为客户免费提供历史数据上云服务，减少客户运维成本。