夜间走线机器人

本项目研发了一种夜间走线机器人，其整体结构是由外壳和巡线处理装置两大部分组成。

巡线机器人采用了无线图传模块+障碍物检测装置，可对高空线缆进行巡检，同时通过障碍物监测装置避免异物对移动装置的影响，使得巡线机器人在对线缆巡线的同时，还能自行将线缆上的异物清除，来达到边巡检边清除的良好效果。若遇到无法清理的异物时则会发出警报，使得远程操控端的工作人员能够及时赶往现场对其进行处理。

2、项目创新点

使用机器代替人工对配网线路进行巡视，当发现有小型飘挂物时，机器人能将小型飘挂物进行清理或者将飘挂物带到电杆位置，如果有较大型物品或者导线交叉在一起情况时，机器人将停留发出警报声音和闪烁红色灯以提示作业人员该点需要“除障”，降低人工夜间巡视人身安全风险，对小型飘挂物及时清理避免线路跳闸及设备损坏同时提高了夜间巡线作业检查工作效率。

（1）障碍物可视化图传；

（2）支持远距离遥控控制机器人前进后退，开关照明灯等操作；

（3）搭载高亮度LED探照灯满足夜间照明需求。